CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL

Hola amigos en esta oportunidad quiero compartir con ustedes un video que encontré en la red sobre como construir un robot industrial. La importancia de este video radica en el hecho que te explican paso a paso como se monta este tipo de robots a nivel industrial y cual es su importancia en el mejoramiento de la productividad y la eficiencia de una planta de producción.

LEGO MINDSTORMS

Lego Mindstorms es un kit de robótica desarrollado para el aprendizaje fácil de niños, jóvenes y adultos. Fue desarrollado por la empresa Lego, este kit posee elementos básicos como son motores,sensores,ruedas,engranajes, lo cual permite aplicar las teorías de robótica de manera sencilla ya que cuenta con un programa sencillo e intuitivo que nos permite programar acciones de manera sencilla.Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998. Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una sociedad entre Lego y el MIT. La versión educativa se llama Lego Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de programación basado en la GUI de Robolab.
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.
La construcción del robot se basa en la unión de bloques de plástico, característicos de Lego, junto con piezas plegables y algunas piezas que permiten la rotación de ruedas o piezas. El modelo se debe centrar en el bloque programable, ya que este bloque provee la energía necesaria para el movimiento del robot creado. Además, se pueden fijar los sensores que se adjuntan en el kit, para que sean útiles en el desarrollo del robot.
Una de las principales estrategias de construcción se basa en determinar el tipo de robot y si el software proporcionado sirve para construir el robot. Una vez determinado esto, se puede comenzar a construir siempre en bloques de función, como por ejemplo, ensamblar las ruedas a un eje o los sensores en las bases que puedan ser útiles. Tras esto, comienza la fase de unión entorno al bloque, que es fase más critica, debido a que el sensor infrarrojo, en el bloque RCX, no debe ser tapado para que se pueda cargar el software. Una vez ensamblado el robot, se procede al envío del programa y ejecución de las sentencias programadas, y a continuación se procede similar a la programación de un software, a probar y corregir fallos.

CINEMÁTICA DE UN ROBOT INDUSTRIAL

Estructura Mecánica del Robot Industrial
Mecánicamente, un robot es una cadena cinemática formada de eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.
La forma física de la mayoría de los robots industriales es similar a la de la anatomía del brazo humano.

La cinemática del robot estudia el movimiento del mismo con respecto a un sistema de referencia. La cinemática se interesa por la descripción analítica delmovimiento espacial del robot como una función del tiempo, y en particular por las relaciones entre la posición y la orientación de la herramienta del robot con los valores que toman sus coordenadas de sus articulaciones.Existen dos problemas fundamentales a resolver con respecto a la cinemática del robot:
A) Cinemática Directa. Consiste en determinar la posición y orientación del extremo final del robot con respecto al sistema de la base del robot a partir de conocer los valores de las articulaciones y los parámetros geométricos.
B) Cinemática Inversa. Resuelve la configuración que debe adoptar el robot para una posición y orientación conocidas del extremo.

Cinemática Directa(ángulos para encontrar posición):
Se conoce
a) La longitud de cada eslabón.
b) El ángulo de cada articulación.
Se busca La posición de cualquier punto(coordenadas con respecto a la base)
Cinemática Inversa (posición para encontrar ángulos):
Se conoce
a) La longitud de cada eslabón.
b) La posición de cualquier punto(coordenadas con respecto a la base).
Se busca El ángulo de cada articulación necesitados para obtener la posición.

ROBOT BIGDOG

Es un robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar. Fue creado en 2005 conjuntamente por las compañías Boston Dynamics y Foster-Miller, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa y la Concord Field Station de la Universidad de Harvard.[1] Mide 0,91 m de largo, por 0,76 de alto y pesa 110 kg; más o menos como una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos complicados a una velocidad de 6,4 km/h cargando hasta 150 kg de peso y de subir pendientes de 35°.[1] Un ordenador de a bordo controla la tracción, en base a las entradas que recibe de los múltiples sensores con los que cuenta el robot, así como la navegación y el equilibrio.

MECATRÓNICA

Existen muchas definiciones de Mecatrónica, pero al final todas se refieren a la integración tecnológica de la mecánica, la electrónica y la informática . La Mecatrónica fue un concepto desarrollado por una firma japonesa de robots, en la década de los años 80. En un principio, se definió sólo como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero con el transcurso del tiempo se consolidó como una nueva especialidad de la ingeniería que incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática con lo último de la tecnología. Y es así que comenzó a dictarse cátedra de esa nueva especialidad en las principales universidades de los países más industrializados del mundo.

OLIMPIADA DE ROBOTS UNI 2006